松下可編程控制器　　松下電工FP∑(Sigma)可編程控制器　 松下 FPΣ可編程控制器　



產品特點

◆采用通信模塊插件充實通信功能

◆可以實現最大100Hz的位置控制

◆體現免維護性及考慮數據備份的結構

◆高速、豐富的實數運算功能

依照小型PLC的標準在保持機身小巧、使用簡便的同時，加載中型PLC的功能。

大幅度充實通信功能、大幅度提升位置控制性能，實現卓越的維護性。
　
產品訂貨號
名稱
型號

FPΣ－C32T控制單元 AFPG2543
FPΣ

模塊插件
RS232C 1ch AFPG801
RS232C 2ch AFPG802
RS485 1ch AFPG803
FPΣ用電池（帶連接器） AFPG804
FP0安裝窄條30型 AFPG8011（10個）

注）FPΣ編程時，需要使用Windows版編程工具軟件FPWIN GR Ver.2

電源.輸入輸出規格
項目 規格
電源 額定電壓 24V DC
輸入 絕緣方式 光電耦合
額定輸入電壓 24V DC
輸出 絕緣方式 光電耦合
輸出方式 晶體管
額定負載電壓 5-24V DC
最大負載電壓 0.3A(4點)0.1A(12點)

規 格

項目　規格　
程序控制方式 梯形圖/循環運算方式
控制I/O點數 基本單元 32點（輸入16點/輸出16點）
擴展時 最大128點（最多右擴展3個FP0單元）
程序存儲器 內置Flash-ROM
程序容量 12，000步
指令條數 基本指令 89條
高級指令 212條
運算速度 0.4微秒-/步（基本指令）
運算用
存儲器 外部輸入（X） 512點
外部輸入（Y） 512點
內部繼電器（R） 1，568點（R0-R97F）*1
定時器/計數器（T/C） 1，024點 *1*2（初始設置定時器1，008點T0-T1，007計數器16點以，008-C1，023）
定時器量程由指令選擇（1ms,10ms,100ms,1s）
鏈接繼電器（L） 1，024點 *1
數據寄存器（DT） 32，765字（DT0-DT32，764）*1
鏈接寄存器（LD） 128字 *1
索引寄存器（I） 14字（I0-ID）
微分點數 無限制
主控繼電器點數 256點
語句標號數（JP+LOOP） 256點
步進梯形圖數 1，000工程
子程序數 100子程序
脈沖捕捉輸入 8點（X0-X7）
中斷程序數 9程序（外部8點，內部定時1點0.5ms-30s）
自診斷功能 看門狗定時器、程序語法檢查等
日歷時鐘 年（公歷2位）、月、日、時（24小時）、分、秒、星期 *6
可調電位器輸入 2點 分辨率10bit（K0-K1000）
鏈接功能 計算機鏈接（1：1，1：N） *3*4
通用通信（1：1，1：N） *3*4 PC-LINK *5

電池壽命（電池為選件） 220日以上（實際使用值約為840日）
其他功能 RUN中改寫程序、固定掃描周期、強制輸入輸出、密碼、注釋容量128K字節

注）*1 未安裝電池時，只能備份保持固定區域的數據。（計數器：C1088-C1023、內部繼電器：R900-R97F、數據寄存器：DT32710-DT32764）。安裝電池選件時，可以全部備份。也可以由系統寄存器設置保持及非保持區。
*2 可以利用輔助定時器功能嗇點數。
*3 1：1通信時，需要使用通信模塊選件（RS232C型）
*4 1：N通信進，需要使用通信模塊選件（RS485型）
*5 需要使用通信模塊選件（RS485型）
*6 使用日歷時鐘功能時，需要安裝電池選件。精度：月誤差小于51少（25度）小于119秒（0度）小于148秒（55度）。

維護與性能
·Flash Rom 內置方式

考慮到設備組裝后的維護問題，而采用Flash Rom內置方式。
因為不必進行程序后備，所以無須更換電池。
·后備電池（可選件）

針對需要進行數據保持的用途，提供電池單元。
可以對數據寄存器區進行完全備份，日歷時鐘的數據也能由電池后備。

·配備2點可調節電位器

配備有2個分辨率為1/1000的模擬量調節旋鈕。
可以作為模擬量定時器等使用。
·帶短路保護功能的晶體管

在16點輸出中的12點，采用了帶短路保護功能的晶體管。

·密碼功能

為了防止出廠后的意外改寫程序或保護原始程序不被竊取，
可以設置密碼功能。
·內置注釋內存

I/O注釋可以與程序一同寫入本體，大幅提高了系統保存性。

·PID控制

PID控制指令化�？梢赃M行自整定，實現簡便、高性能的控制。
·可以沿用FP0的擴展和智能單元
型　　號
Contro1 unit FP SIGMA
AFPG2543
AFPG2643
AFPG2423
AFPG2543TM
AFPG2643TM
AFPG2423TM
AFPG2653TM
AFPG2543T02