可編程控制器 FP2可編程控制器系列 FP2系列可編程控制器
FP2系列可編程控制器
產品特點
◆集多功能于一體,結構緊湊,體積僅有140(寬)X100(高)X110(深)mm(5個模塊時)
◆帶有高級通訊接口用于遠程監控和可通過調制解調器進行維護
◆CPU單元通過RS232口可直接與人機界面相聯
◆提供多種高功能單元,可模擬量控制,聯網和位置控
規 格
CPU
項目 FP2-C1,FP2-C1D,FP2-C1SL,FP2-C1A
編程方法/控制方法 繼電器符號/循環運算
可控I/O點 基本結構 最大768點(12槽型)
擴展結構 最大1600點(25槽型)
使用遠程I/O系統 最大2048點(采用S-LINK或MEWINET-F系統)
程序存儲器 內部存儲器 RAM
自選存儲器 EPROM/RROM
程序容量 *2 內部存儲器 約16K步
擴展存儲器 約32K步(需用擴展存儲器單元)
運算速度(標準值) 基本指令 每個指令0.35微秒以上
高級指令 每個指令0.93微秒以上
運算存儲器
繼電器點數
內部繼電器(R) 4048點 *1
定時器/計數器(T/C) 共1024點 *1
- 定時器:以1毫秒,10毫秒,100毫秒和1秒為單位,可計時至32676*定時單位
- 計數器:計數值從1至32676
鏈接繼電器(L) 2048點 *1*3
脈沖繼電器(P) 1024點 *1
報警繼電器(E) 無
運算存儲器
存儲區點數
數據寄存器(DT) 6000字 *1
文件寄存器(FL) 0至14333字(擴展時:0-30717字)*1
鏈接數據寄存器(LD) 256字 *1*4
定時器/計數器設定值區域(SV) 1024字
定時器/計數器經過值區域(EV) 1024字
索引寄存器(I0-ID) 14字
注釋輸入功能 有 *6
采樣跟蹤功能 最大1000個樣值(4000字),用于16個接點,3字 *8
時鐘日歷功能 年,月,日,時,分,秒和星期 *5*6
鏈接功能 PC鏈接,計算機鏈接,遠程編程,調制解調器和數據傳送。
其它功能 ROM運算功能 *7,運行模式下的程序塊編程,強制輸入/輸出,中斷處理,測試運行,
常數掃描,機器語言程序!
*1 可使用系統寄存器設置保持或非保持類型
*2 可使用系統寄存器改變程序容量
*3 也可用作內部繼電器
*4 也可用作數據寄存器
*5 日歷時鐘的精度
在0攝氏度(32華氏度)時,每月誤差小于90秒
在25攝氏度(77華氏度)時,每月誤差小于40秒
在55攝氏度(131華氏度)時,第月誤差小于98秒
*6 要求使用擴展存儲單元,FP2-EM1,FP2-EM2或FP2-EM3
*7 要求使用擴展存儲單元,FP2-EM3,FP2-EM6或FP2-EM7
*8 要求使用擴展存儲單元,FP2-EM2,FP2-EM3或FP2-EM6
電源單元
輸入 部件編號 FP2-PSA1 FP2-PSA2 FP2-PSA3
額定電壓 100-120V AC 200-240V AC 100-240V AC
電流消耗 0.4A以下(100V AC) 0.2A以下(200V AC) 0.7A以下(100V AC)
0.4A以下(200V AC)
輸出 5V時的輸出能力 最大2.5A 最大5A
位控單元
項目 FP2-PP2 FP2-PP4
I/O點數 輸入:32點,輸出:32點 輸入:64點,輸出:64點
受控的數量 2軸,獨立 4軸,獨立
位控指令 指令裝置 脈沖(支持增量方式和絕對方式)
最大脈沖計數 32位,帶符號(+2,147,483,647至-2,147,483,648個脈沖)
速度指令 指令范圍 線性驅動器運行:1pps-1Mpps(可以1pps為單位進行設定)
集電極開路運行:1pps-200Kpps(可以1pps為單位進d>設定)
加速/減速方式 注釋:即包括集電極開路輸出,也包括驅動器輸出(接近于“S”形)
加速/減速時間 0-32676ms
原點返回 原點返回速度 速度可以設定(返回速度和原點查找速度是變化的)
輸入端子 原點輸入和近原點輸入
運行方式 E點控制(直線加速/減速,“S”形加速/減速)*1
P點控制(直線加速/減速,“S”形加速/減速)*1
原點返回功能(直線加速/減速,“S”形加速/減速)
點動運行功能(直線加速/減速,“S”形加速/減速)*2
脈沖發生器輸入功能(可選擇*1,*2,*5,*10,*50,*100,*500,*1000等傳輸倍數)
啟動時間 小于0.1ms
輸出方式 脈沖/方向方式和CW/CCW方式(通過開關切換)
其它功能 偏差計數器清零信號的輸出接點
復合網絡單元
項目 W方式 W2方式 F方式
通信方式 Token Bus
Polling
傳輸方式 基帶傳輸法
傳輸速度(波特率) 500kbps 500kbps/250kbps 500kbps
傳輸距離(*區段) 總長:最大800米 總長:最大(250kbps):
1200米(500kbps)
800米
總長:700米
從站數量 最多32個站 1個主站,最多32個從站
錯誤檢查方法 CRC(周期冗余校驗法)
同步方法 起止同步系統
接口 適合RS485
通信方法 雙絞線電纜 雙絞線電纜,VCTF電纜
RAS功能 硬件自診斷功能
FP2-AD8(AD8V1)
FP2-BP05
FP2-BP07
FP2-BP09
FP2-BP12
FP2-BP14
FP2-C1
FP2-C1A
FP2-C1D
FP2-C2
FP2-DA4
FP2-EM3
FP2-PSA1
FP2-PSA2
FP2-PSA3
FP2-SDU
FP2-X16D2
FP2-X32D2
FP2-XY64D2T
FP2-X64D2
FP2-Y16T
FP2-Y32T
FP2-Y64T
FP2-Y6R
FP2-Y16R
FP2-PP2(FP2-PP21)
FP2-PP22
FP2-PP4
FP2-PP41
FP2-PP42
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