基于MCF51EM256的智能電動機保護器的設計及應用

郭浩1 李紅軍2 陸偉青3

（1. 郭浩，安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定 201801）

（2. 李紅軍，北方特種能源集團西安慶華 西安 710025）

（3. 陸偉青，安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定 201801）

    摘要：采用Freescale公司Coldfire-V0架構內核的32位處理器MCF51EM256芯片，設計了一款高性能的ARD2L智能電動機保護器，并對該保護器的硬件和軟件設計方案進行詳細介紹。該保護器集眾多保護功能于一體，提高了電動機運行的可靠性，減少了因電動機運行故障帶來的經濟損失。 

    0 引言

    現代工礦企業中，以電動機作為動力的比例占全部動力的90%以上，它們已是當今生產活動和日常生活中最主要的原動力和驅動裝置[1,2]，為此檢測與保護電動機的正常運行有著非常重要的意義。保護器經歷了熱繼電器、熔斷器、電磁式電流繼電器、模擬電子式電機保護器，最后發展到數字電子式電機保護器即當今的智能電機保護器。本文設計了一款針對電動機在運行過程中出現的起動超時、過載、欠載、短路、斷相、不平衡、接地/漏電、堵轉、阻塞、外部故障等情況進行保護的ARD2L智能電動機保護器（以下簡稱ARD2L），可有效提高電動機運行的安全性，降低生產損失，是傳統熱繼電器的理想替代品[3]。

    1 硬件設計

    ARD2L的硬件電路包括主控芯片MCU，頻率信號、電流信號、零序電流信號采集電路，開關量輸入模塊，繼電器輸出模塊，變送輸出模塊，RS-485通訊接口，人機交互單元（狀態指示燈、數碼管/液晶顯示），硬件電路框圖如圖1所示。

圖 1 ARD2L硬件電路框圖

    1.1 主控芯片

    MCU芯片采用freescale公司的Coldfire-V0架構內核的32位處理器MCF51EM256，時鐘頻率最高可達50.33MHz，內置256K的Flash、16K的RAM、4個獨立16位A/D通道、3路定時器、3路SCI通訊接口以及內置RTC時鐘、I2C、SPI、KBI接口等多種資源，具有極高的性價比。

    1.2 電源

    電源是設備能否正常、穩定、可靠工作的關鍵部分，ARD2L采用安科瑞的通用開關電源模塊。該模塊輸入電壓為AC85V～265V，輸入頻率45Hz～60Hz，具有多路隔離電壓輸出，滿足多種功能對不同供電電壓的要求。其輸出電壓穩定、故障率小，輸出紋波 <1％；電源輸入部分設計加入壓熱敏電阻、TVS管、防反接二極管等器件，對過壓、過流等有一定的保護作用，同時能使產品通過嚴酷的EMC測試。該模塊經現場實際使用，具有很高的穩定性、可靠性和抗干擾能力[4]。

    1.3 信號采集電路

    信號采集電路負責采集電流信號、頻率信號和零序電流信號。其中，電流信號采用互感器隔離輸入，將交流信號抬高后送入CPU進行軟件差分運算，電流采樣電路如圖2所示。以A相6.3A規格為例，采用的電流互感器變比為100A：20mA，5P10保護型。該方案電流測量在1.2倍范圍內達到0.5S精度，在8倍范圍內滿足5S精度，而其過載能力按8倍計算，即給互感器加上50.4A電流，通過取樣電阻R1的電流為10.08mA，兩端電壓為0.886V。同時，給采樣信號抬高電壓UREF=1.2V，使交流信號的幅值大于零，便于A/D采樣；在電路的輸出端加入限壓二極管，使輸入電壓限制在3.3V以下，能對A/D采樣通道起到很好的保護作用。

圖2 電流采樣電路圖

    頻率采樣電路如圖3所示。該電路采用MCP6002雙運放進行兩級放大，初級放大倍數較小，且在初級與次級之間進行濾波處理，次級運放將交流信號整形為方波信號，通過邊沿觸發方式捕捉，然后在CPU內部計算測量頻率。

圖3 頻率采樣電路圖

    1.4人機交互界面

    人機交互界面的顯示采用數碼管或液晶兩，用戶可以根據實際需要選擇顯示方式，輸入采用按鍵方式。其中，數碼管顯示采用動態掃描方式，其驅動電路采用74HC595和三極管構成；液晶顯示采用拓普威公司LM12832BCW的128點陣中文液晶，其數據傳輸采用SPI串口，可極大地節省CPU資源。同時，LED和LCD顯示采用同一個SPI接口控制，使得兩種顯示方式可以通用。

    1.5 控制模塊

    控制模塊主要由開關量輸入、輸出組成，如圖4所示。其中，開關量輸入用于監測斷路器、接觸器的開關狀態和采集現場的工業聯鎖狀態，也可根據客戶要求用于電動機的起�？刂�；開關量輸出主要用于輸出脫扣信號、報警信號和遠程起/停信號。

圖4 開關量輸入輸出電路

    1.6 通訊/變送模塊

    通訊模塊采用RS-485模塊Modbus RTU通訊規約，能實現遙測、遙控、遙信等功能。而變送是將我們需要的電流信號轉換為DC 4~20mA模擬量輸出，方便與PLC、PC等控制機組成網絡系統，實現電動機運行的遠程監控。