直流有源電力濾波技術及其應用

    1引言 

    大功率的低紋波、高精度穩定/脈沖直流電源是一種非常重要的特種電源，在現代科學研究和醫療、工業生產中獲得越來越廣泛的應用。 

    高能物理研究中的質子同步加速器，核磁共振裝置中的磁體以及超導電工技術研究中的超導磁體都對磁場的長期穩定度提出了嚴格的要求。要保證磁場的長期穩定，就要保證其勵磁電流的長期穩定。在要求穩定電源輸出電流穩定的場合，一般同時要求它的輸出電流紋波也極低。如某大型粒子加速器的主環電源峰值功率約2500kW,要求的電流長期穩定度為±1×10－4，電流紋波系數為5×10－5。核物理研究中的重粒子加速器系統應用的快速脈沖電源，其電流必須精確地跟隨由計算機給出的電流脈沖模式，往往要求電流的上升速度達到每秒數百到上千A。這些應用均有兩個特別嚴格的要求：極低的電流紋波和快速的動態響應。 

    由于線性電源的低效率和全控型器件容量、價格的限制，晶閘管相控整流電源仍然是大功率穩定電源/脈沖電源應用的優先選擇。所以，目前一般大功率加速器，超導磁體等特種磁鐵電源多采用晶閘管相控整流電源，它由相控整流器和無源濾波器組成。這種常規的電源具有系統結構簡單、電源容量大、開關器件價格低和易實現磁場能量回饋等特點。然而由于濾波電感不是無窮大，輸入電源電壓不對稱，整流器件觸發角不一致，器件特性不理想等，均可產生大量的特征諧波和非特征諧波。 

    為了滿足嚴格的穩態性能要求，往往一方面需要接入大量的無源濾波器，另一方面，過去還采用多級串聯線性調整電路來提高電流的穩定度和降低電流紋波。 

    無源濾波器體積龐大，價格昂貴，運行費用比較高。較大的無源濾波器將使系統的動態性能和過渡過程中的跟蹤精度惡化，還可能引起系統振蕩。采用無源濾波器時，高速控制要求和需要大幅度衰減紋波也是相互矛盾的。而且消除含量極低的非特征紋波（諧波）時非常困難，有時甚至不可能。實際運行經驗表明，過多地增加無源濾波器的數量有時反而還放大了低次非特征諧波，這對降低輸出電流紋波非常不利。 

    采用多級串聯線性調整電路，串聯在主電路中的調節器晶體管工作在線性區，整流器輸出諧波電壓靠晶體管集—射極的電壓降吸收。而調整晶體管往往由數百個大功率晶體管組成，也存在能量損耗大、效率低、成本高、控制復雜等缺點。 

    為了滿足上述特殊應用場合嚴格的輸出電流紋波和系統動態響應要求，仍然僅采用無源濾波器和串聯線性調整電路來降低電流紋波和提高電源的動態響應的方案存在許多問題[2～3]。因此，借助于直流有源電力濾波器獲得更進一步的電流穩定、降低輸出電流的紋波和提高系統的動態響應是必須的。 

    近年來，隨著電力電子技術的發展，使有源電力濾波器技術實用化成為可能。這種濾波器即使在諧(紋)波頻率和幅值迅速變化時，也能產生相應的補償電流(壓)，這是一種非常理想、很有發展前途的補償裝置。目前，絕大多數有源電力濾波器都是應用于交流電路中，把其用于高壓直流輸電、高精度穩定/脈沖電源等直流電路中，也會產生非常理想的濾波效果。與傳統的無源濾波器相比，有源電力濾波器具有以下優點： 

    ——對各次諧波都能衰減,特別容易抑制低次諧波； 

    ——能補償頻率變化和失諧效應，并能提高系統穩定性和動態響應； 

    ——濾波性能優異而費用相對較低； 

    ——由于有源電力濾波器僅對諧（紋）波起作用，其相對容量非常��； 

    ——裝置體積小、效率高。 

    本文結合筆者為一臺大功率高精度穩定/脈沖電源研制的直流有源電力濾波器的情況，詳細介紹了直流有源電力濾波器在穩定/脈沖電源中應用的工作原理，主要的拓撲結構，國內外的研究及實際應用狀況。結果表明，直流有源電力濾波器抑制紋波電流（壓）的性能非常優秀，具廣泛的應用前景。 

    需要說明的是，直流有源電力濾波器在電力系統中的應用主要是用于對高壓直流輸電直流側的諧波的濾波，本文沒有涉及。 

    2直流有源電力濾波器的基本原理 

    一般來說，諧波是交流系統中的概念，而紋波是針對直流系統來講的，二者有區別，更有聯系。交流濾波，是希望濾除工頻（基波）分量以外的所有諧波分量，保證電源的正弦性。交流系統的電流畸變主要是由非線性負載引起的。而直流濾波，是希望濾除負載中直流分量以外的所有紋（諧）波分量，這些紋（諧）波分量主要是由直流電（壓）源（一般是由交流電源整流獲得）中的紋波電壓分量在負載中引起的。而通過傅里葉分析可知，直流系統中的紋波分量也是由各次諧波分量構成的。在這個意義上講，交流系統和直流系統中抑制諧波的目的是相同的：抑制不希望在電源或負載中出現的諧波分量。 

    直流有源電力濾波器（DCAPF）與交流有源電力濾波器，也就是我們一般所說的有源電力濾波器（APF），都是采用主動的而不是被動的方法或手段去吸收或消除諧（紋）波。因而直流有源電力濾波器和交流有源電力濾波器的工作原理是相同或相近的。但是，由于作用的對象不同，直流有源電力濾波器也有自己的特點。 

    與交流有源電力濾波器相似，按照其與直流負載的聯結方式，直流有源電力濾波器也可分為串聯直流有源電力濾波器和并聯直流有源電力濾波器，分別如圖1和圖2所示。串聯直流有源電力濾波器的工作原理是：檢測整流器經平波電抗器（無源濾波器）后的輸出電壓，如圖1所示，通過低通濾波器將紋波電壓分離出來，用此信號控制直流有源電力濾波器的輸出電壓，并使與的大小相等，相位相反，從而達到顯著減小直流負載中紋波電流的目的，在理論上完全可以使直流負載中不存在紋波電壓。這里，直流有源電力濾波器相當于電壓控制電壓源（VCVS）的逆變器。嚴格地講，采用串聯直流有源電力濾波器時，可以不必串聯平波電抗器。 

    并聯直流有源電力濾波器的工作原理是：檢測平波電抗器（無源濾波器）的輸出電流Id＋ih，如圖2所示，通過低通濾波器將紋波電流ih分離出來，用此信號控制直流有源電力濾波器的輸出電流iah，使ih與iah的大小相等，相位相同（如圖示方向），從而使直流負載上的紋波電流分流，達到減小直流負載中紋波電流的目的。這里，直流有源電力濾波器相當于電流控制電流源（CCCS）的逆變器。也可以檢測整流器經平波電抗器后的輸出電壓，如圖2所示，通過低通濾波器將紋波電壓分離出來，用此信號控制直流有源電力濾波器的輸出電流iah，使直流負載上的紋波電流分流，同樣可以達到降低直流負載中紋波電流的目的。在這種情況下，雖然直流有源電力濾波器在理論上不能徹底消除負載端的紋波電流，但可以使其大幅度地衰減。這時，直流有源電力濾波器相當于電壓控制電流源（VCCS）的逆變器。