功 能 模 塊FM
55 6ES7 338-4BC01-0AB0 SM 338 編碼器位置輸入模塊，3個SSI，支持等時模式，20pin前連接器
56 6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1單通道高速計數模塊，最高500KHz，2DO，20pin前連接器
57 6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2，8通道高速計數模塊，最高20KHz，8DO，40pin前連接器
58 6ES7 351-1AH01-0AE0 :FM351，快速進給/爬行定位模塊，以雙速電機實現閉環定位，8DI/8DO，15針D型編碼器接口，20pin前連接器
59 6ES7 355-0VH10-0AE0 :FM355C，4回路閉環控制模塊，8DI/DO，4AI，2個20pin前連接器
60 6ES7 355-1VH10-0AE0 :FM355S，4回路閉環控制模塊，8DI/8DO，4AI，2個20pin前連接器
接 口 模 塊 IM及 接 口 模 塊 連 接 電 纜
61 6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360,接口模塊，用于主機架，可擴展3個機架
62 6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361，接口模塊，用于擴展機架
63 6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365，接口模塊，包括兩個模塊，一個用于主機架，一個用于擴展機架，包括連接電纜
64 6ES7 368-3BB01-0AA0 IM360/361連接電纜， 1M
65 6ES7 368-3BC51-0AA0 IM360/361連接電纜， 2.5M
66 6ES7 368-3BF01-0AA0 IM360/361連接電纜， 5M
67 6ES7 368-3CB01-0AA0 IM360/361連接電纜， 10M